文件名称：差动驱动Carsim与simulink联合仿真.rar
文件大小：19.82MB
文件格式：RAR
更新时间：2023-04-16 04:57:37
差动驱动 carsim 联合仿真
本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！
【文件预览】：
差动驱动Carsim与simulink联合仿真
----说明：一定要先看这个.txt(756B)
----模型介绍()
--------预瞄+滑膜控制.png(102KB)
--------差动驱动simulink模型图.png(103KB)
--------预瞄+滑膜+模糊.png(123KB)
--------单点预瞄.mp4(9.68MB)
--------预瞄+PID.mp4(5.15MB)
--------ACC.mp4(3.71MB)
--------单点预瞄.png(82KB)
--------多点预瞄.png(97KB)
--------差动驱动—高速双移线测试.mp4(892KB)