文件名称：无人艇路径跟踪LOS视线法代码
文件大小：806KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-12-12 07:18:54
无人艇 LOS 路径跟踪
无人艇欠驱动，路径跟踪代码，可以运行，希望大家一起交流无人艇路径跟踪控制； 无人艇欠驱动，路径跟踪代码，可以运行，希望大家一起交流无人艇路径跟踪控制
【文件预览】：
Fartoystyring_A3-master
----.gitignore(479B)
----run.m(2KB)
----README.md(19B)
----MSFartoystyring_path.slx(27KB)
----run_speed_controller.m(3KB)
----target_motion.m(248B)
----pathplotter.m(4KB)
----run_path_crab.m(4KB)
----constant_bearing_guidance.m(400B)
----run_heading_model.m(2KB)
----msfartoystyring.m(3KB)
----run_heading_controller.m(3KB)
----MSFartoystyring_heading_controller.slx(29KB)
----run_path.m(4KB)
----MSFartoystyring.slx(19KB)
----MSFartoystyring_speed_controller.slx(26KB)
----assignment3.pdf(605KB)
----MSFartoystyring_heading_model.slx(22KB)
----MSFartoystyring_path_crab.slx(32KB)
----los.m(1002B)
----WP.mat(196B)
----MSFartoystyring_path_crab.slx.r2018a(28KB)
----run_track.m(3KB)
----MSFartoystyring_track.slx(29KB)