matlab-matrix-transformations:一种简单的方法来计算由局部和全局旋转和平移组成的变换矩阵。-matlab开发

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文件名称：matlab-matrix-transformations:一种简单的方法来计算由局部和全局旋转和平移组成的变换矩阵。-matlab开发

文件大小：57KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-18 00:40:22

matlab

该库提供了一种使用简洁的API创建SO（3）和SE（3）矩阵转换的简便方法。 支持的转换包括任意顺序的局部和全局平移和旋转。 有关所有用例和示例，请参阅 README.md。

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