文件名称：从 2 个正交平面获取旋转矩阵：从 3D 点云中的两个正交平面计算 3x3 旋转矩阵。-matlab开发
文件大小：2.11MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-19 11:01:32
matlab
显示 3D 点云并让用户通过单击两个点来选择一个平面。 所选平面高亮显示。 数学很简单： 使用特征向量为每个平面计算表面法线，然后将 y 轴设置为 0，从中减去任何旋转以获得正交表面法线。 计算它们的叉积以获得 z 轴法线并符合 3x3 旋转矩阵。
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gpGetRotMatrix.zip