在平面上滚球:使用 SimMechancs 在平面上滚球的模型。-matlab开发

时间:2024-06-19 01:47:15
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文件名称:在平面上滚球:使用 SimMechancs 在平面上滚球的模型。-matlab开发

文件大小:25KB

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更新时间:2024-06-19 01:47:15

matlab

该模型模拟平面上的滚动球。 它是在 SimMechanics(第二代)中构建的。 球与平面的接触是通过考虑支撑力和简单摩擦力来建模的。 该模型使用 C 语言编码的 S-Function。 它必须首先通过在 MATLAB 命令行窗口中给出命令“mex ballplanecontact.c”来编译。 该模型的灵感来自 SimMechanics 接触力库。


【文件预览】:
Rolling_Ball_on_Plane.zip

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