MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真

时间:2014-03-23 16:01:49
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文件名称:MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真

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文件格式:CAJ

更新时间:2014-03-23 16:01:49

MATLAB/Simulink 机器人运动学 仿真

利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学 仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点


网友评论

  • 只是一篇论文,其他地方也可以下载。浪费了积分。
  • 没有提供仿真程序
  • 正在做相关方面的论文,提供了些想法,挺不错的
  • 题不符文啊 只有论文 没有仿真
  • 没有程序。。只是论文,用处不大
  • 只是一篇很短的小论文,我还以为会有程序呢,有点失望。