文件名称:MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真
文件大小:24KB
文件格式:CAJ
更新时间:2014-03-23 16:01:49
MATLAB/Simulink 机器人运动学 仿真
利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学 仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点
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MATLAB/Simulink 机器人运动学 仿真
利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学 仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点