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文件名称：半挂汽车列车横摆模糊 PID控制研究 (2012年)
文件大小：619KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-12 21:19:21
自然科学 论文
建立了三*度半挂汽车列车模型,应用 Matlab/Simulink对横摆角速度、侧向速度和牵引角进行了 仿真,在此基础上采用模糊 PID控制器对半挂车横摆角速度进行控制。研究结果表明:经过模糊 PID控制的半挂 车的横摆角速度比未加控制的牵引车横摆角速度稳态值降低25%,瞬态响应调整时间缩短12%,最大超调量下降 39%. 侧向速度和牵引角也有改善。