论文研究-基于T-S模型的双时变时滞不确定系统的鲁棒H∞容错控制.pdf

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文件名称：论文研究-基于T-S模型的双时变时滞不确定系统的鲁棒H∞容错控制.pdf
文件大小：1.05MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 18:14:04
鲁棒,容错,T-S模型,模糊控制器,双时变时滞,非线性系统 为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题, 针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统, 采用T-S模糊模型来描述, 利用并行分布补偿（PDC）算法设计了模糊状态反馈控制器, 结合Lyapunov稳定性理论给出了保证该模糊容错控制系统渐近稳定的充分条件, 不但保证了系统输出的鲁棒稳定性, 而且能够满足给定的鲁棒H∞性能指标。最后通过MATLAB仿真对比系统中有外部干扰和无外部干扰情况下的系统输出曲线, 验证了所提出方法的可行性。