文件名称:非线性离散时滞系统的非脆弱H∞保成本容错控制 (2011年)
文件大小:3.72MB
文件格式:PDF
更新时间:2024-07-04 01:01:54
自然科学 论文
基于Lyapunov稳定性理论,研究一类不确定非线性离散时滞系统的非脆弱H∞保成本容错控制问题。在考虑执行器故障和控制器参数存在加法摄动的情况下,利用线性矩阵不等式方法,给出了非脆月与H∞保成本容错控制律的存在条件、非脆弱H∞保成本控制器的设计方法和控制器的清晰的表达形式。最后通过一个仿真算例,验证了本文提出算法的有效性。