数控交流伺服系统三环整定及应用 (2006年)

时间:2024-05-27 23:00:42
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文件名称:数控交流伺服系统三环整定及应用 (2006年)

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更新时间:2024-05-27 23:00:42

自然科学 论文

建立三相永磁同步电机数控交流伺服系统的三环控制框图,分析了三环的PID控制器整定,同时提出采用稳定边界法整定三环的PID参数,给出了具体的整定步骤。以数控高速铣齿机床为实例,在不考虑机床机械部分的情况下,用MATLAB/Simulink模块建立其Z向进给位置伺服系统的仿真模型,采用稳定边界法在MATLAB中仿真整定。结果表明伺服系统无超调、响应快且具有较好的稳定性,能满足高速铣齿机床的性能要求。


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