文件名称:基于鲁棒UKF的永磁同步电机转子速度估计 (2015年)
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更新时间:2024-07-03 23:06:43
工程技术 论文
针对无位置传感器直驱永磁同步电机系统(DD-PMSG:Direct-DrivenPermanentMagneticSynchronousGenerator),无迹Kalman滤波(UKF:UnscentedKalmanFiltering)方法鲁棒性不高的问题,提出了基于一种新的鲁棒UKF的转子速度估计方法。该方法将DD-PMSG模型转化为由发电机机电状态与定子参数组成的增广方程形式。运用鲁棒UKF算法,可同时辨识发电机的机电状态和定子不确定参数动态,使估计发电机参数不确定的鲁棒性得以改善。仿真结果表明,与