UKF KF EKF MATLAB仿真

时间：2015-11-08 10:25:51
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文件名称：UKF KF EKF MATLAB仿真

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更新时间：2015-11-08 10:25:51

ukf ekf matlab 仿真

介绍了卡尔曼滤波及各种改进算法，包括EKF,UKF等，并给出matlab仿真

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网友评论

  • 挺好的，对各类卡尔曼滤波有了一定的理解
  • 有指导意义 还可以 其实就是KF卡尔曼滤波 EKF扩展卡尔曼滤波 UKF是叫无迹卡尔曼滤波吧，记不清了
  • 虽然看的不太懂，还是感谢
  • 介绍的较为详细，感谢
  • 东西还行，但需要仔细阅读，没有代码。
  • 全；英文的 对于我们这种初学者太不适合
  • 没有程序代码，不过还是感谢。
  • 是个pdf文档，没有程序代码，有点失望

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