【文件属性】：
文件名称：卡尔曼以及EKF.zip
文件大小：687KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-05-02 15:51:34
卡尔曼 EKF卡尔曼 高斯白噪声
含有
1：高斯白噪声生成的py程序
2：卡尔曼滤波的py程序
3：EKF的matlab程序
以及EKF的实例推导过程，是自己写的，手打，对于入门的人有一定的帮助，大佬就算了。
【文件预览】：
随机系统
----高斯白()
--------分布图.png(56KB)
--------wgnoise.py(4KB)
--------噪声点图.png(129KB)
--------实验报告.docx(190KB)
----Kalman _demo()
--------kalman.py(6KB)
--------__pycache__()
--------f2.png(27KB)
--------线性卡尔曼滤波报告.docx(71KB)
--------wgnoise.py(4KB)
--------f1.png(25KB)
----EKF_dome()
--------EKF_demo.m(3KB)
--------p2.fig(100KB)
--------扩展卡尔曼.docx(127KB)
--------p1.fig(100KB)