卡尔曼滤波算法及代码

时间：2016-07-19 09:44:49

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更新时间：2016-07-19 09:44:49
卡尔曼滤波算法为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。