文件名称：在 Simulink 中学习 Kalman-Bucy 滤波器：学习连续时间 Kalman-Bucy 滤波器的 Simulink 模型-matlab开发
文件大小：54KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 12:29:33
matlab
该模型模拟卡尔曼滤波器的连续时间版本，即使用连续时间 Gassian 过程的卡尔曼-布西滤波器。 开发了一个 m 文件以提供几个示例来展示如何使用 Simulink 模型。 该软件包适合初学者学习卡尔曼-布西滤波器，只需更改模型参数，无需了解计算细节。 通过研究封装子系统，您还将了解如何在 Simulink 中实现它。 该模型是在 MATLAB R14SP1（MATLAB 7.0.1，Simulink 6.1）中开发的。 如果需要使用以前的版本，请告诉我。
【文件预览】：
kalman-bucy.zip