文件名称：卡尔曼滤波器原理实现.zip
文件大小：161KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-11-30 15:01:43
1、python 2、Kalman 3、filter
卡尔曼滤波器原理实现： X(k|k-1) = AX(k-1|k-1) + BU(k) P(k|k-1) = AP(k-1|k-1)A.T + Q K(k) = P(k|k-1)H.T / (HP(k|k-1)H.T + R) X(k|k) = X(k|k-1) + K(k)[Z(k) - HX(k|k-1)] P(k|k) = [1 - K(k)H]P(k|k-1) 第1步：计算中间量X(k|k-1)、P(k|k-1)。 第2步：计算卡尔曼增益K(k)。 第3步：计算当前时刻的状态最佳估计：X(k|k)、P(k|k)。
【文件预览】：
Kalman
----2.png(44KB)
----4.jpg(14KB)
----kalman.py(3KB)
----卡尔曼笔记.txt(9KB)
----1.png(44KB)
----.idea()
--------.gitignore(0B)
--------misc.xml(192B)
--------workspace.xml(3KB)
--------Kalman.iml(395B)
--------inspectionProfiles()
--------modules.xml(264B)
----3.jpg(9KB)
----Kalman.png(55KB)
----2.jpg(7KB)
----5.jpg(11KB)