alphaBetaFilter:用于线性状态和速度估计的 alpha-beta 滤波器-matlab开发

时间:2021-05-30 13:05:46
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文件名称:alphaBetaFilter:用于线性状态和速度估计的 alpha-beta 滤波器-matlab开发
文件大小:2KB
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更新时间:2021-05-30 13:05:46
matlab 函数 alphaBetaFilter 实现了 alpha-beta 滤波器的通用算法,该算法是给定观察数据的位置和速度的线性状态估计。 它的作用类似于平滑。 也与卡尔曼滤波器和控制理论中使用的线性状态观察器密切相关。 它的主要优点是不需要详细的系统模型。
【文件预览】:
alphaBetaFilter.zip

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