卡尔曼滤波器原理及应用

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更新时间：2012-07-13 16:33:27

卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器原理及应用简单介绍。卡尔曼滤波器源于他的博士论 文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线 性滤波与预测问题的新方法）。