kalman滤波的建模方法

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文件名称：kalman滤波的建模方法

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更新时间：2021-12-21 06:29:39

卡尔曼滤波 参数确定 姿态结算

卡尔曼滤波的建模方法，通过对几种经典的姿态结算方法的介绍，介绍了状态变量，状态矩阵的选择，观测矩阵的选择方法，具有实际应用意义