文件名称：研究论文-基于DSP和FPGA双CPU架构的导航微机系统.pdf
文件大小：591KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-27 10:51:11
自动化技术
为了满足惯性系统的小型化发展，设计了一种体积小、功耗低、价位低的高性能导航微机系统。此导航微机系统由TI公司数字信号处理器芯片TMS320C6726和Altera公司的FPGA芯片EP3C10E144A7两种CPU组成，DSP主要负责导航数据处理和算法运算，FPGA主要负责惯性测量单元（IMU）的数据采集和接口控制。该微机系统充分利用了TMS320C6726的运算速度快、浮点数据处理能力强和FPGA的SOPC技术的特点，通过VHDL语言编程实现双口RAM接口完成双CPU的快速数据通信。两种CPU能分别发挥自身优势，协调地工作，提高了导航计算机的运行效率