屏幕3*度冗余机器人轨迹规划的研究

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文件名称：屏幕3*度冗余机器人轨迹规划的研究

文件大小：553KB

文件格式：KDH

更新时间：2014-12-09 02:56:54

机器人

平面3*度冗余机器人轨迹规划的研究，研究了三*度机器人的基于动能的最优轨迹规划