文件名称：INS_GPS组合导航matlab仿真程序
文件大小：2.23MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-05-02 04:32:46
组合导航 惯导 GPS
详细的INS／GPS组合导航程序，卡尔曼滤波，初始化条件。
【文件预览】：
INS_GPS组合导航matlab
----qmul.m(319B)
----insupdate.m(494B)
----qq2phi.m(87B)
----kfupdate.m(850B)
----SINS_GPS.m(3KB)
----m2qua.m(772B)
----qmulv.m(129B)
----SINS.m(1KB)
----qconj.m(61B)
----q2rv.m(215B)
----cnscl.m(693B)
----qdelphi.m(67B)
----a2mat.m(300B)
----earth.m(760B)
----m2att.m(233B)
----kfft15.m(1KB)
----q2mat.m(453B)
----kfft15.mat(2.23MB)
----kfinit.m(265B)
----qnormlz.m(166B)
----rv2m.m(329B)
----imuadderr.m(425B)
----a2qua.m(296B)
----qaddphi.m(67B)
----rv2q.m(295B)
----askew.m(124B)
----q2att.m(53B)
----mysubplot.m(290B)
----deltapos.m(129B)