PID算法C语言源程序

时间:2012-11-10 17:30:22
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文件名称:PID算法C语言源程序

文件大小:4KB

文件格式:TXT

更新时间:2012-11-10 17:30:22

PID算法 C语言

 在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。


网友评论

  • 不错,做小车很好用
  • 不错,做小车很好用
  • 比较基本,还是有一定的参考价值
  • 只能用于温度控制等极慢的控制系统,而且没有抗饱和等措施。初学者用的。竟然要5分
  • 很好 做小车必备
  • 只能用于温度控制等极慢的控制系统,而且没有抗饱和等措施。
  • 完全不值得下载,单片机的PID,但是用浮点运算,只能用于温度控制等极慢的控制系统,而且没有抗饱和等措施。初学者用的。竟然要5分