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文件名称:APM2.0硬件指南
文件大小:3.75MB
文件格式:PDF
更新时间:2015-09-20 13:00:33
APM 飞控 硬件
APM2.0硬件指南
ArduPilotMega(APM)是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪(并且是最便宜的之一!)
特性包括:
· 免费开源固件,支持飞机(“ArduPlane”),多旋翼(四旋翼,六旋翼,八旋翼,十旋翼 等),直升机(的“ArduCopter”)
和地面车辆(的“ArduRover”)!
· Arduino 开源编译开发环境
· 完全可视化操作的任务规划器(含中文和多国语言)
· 可以支持上百个三维航点
· 使用强大的MAVLink 协议,支持双向遥测站和飞行大全 - 宜配网控制命令ţ
· 多种免费地面站,包括APM PLANNER ,HK HCS,
· 跨平台,支持在Windows,Mac,甚至手机安卓系统,和Linux。在的Windows 下使用图形任务规划设定工具
(苹果下可用模拟器)Arduino 的编程环境,也是完全跨系统的。
· 可实现 自动起飞,降落 航点 航线飞行 返航 等多种自驾仪特性
· 完整支持Xplane 和飞行半硬件仿真(HIL)
· 硬件包括:
o 三轴陀螺仪 MPU600
o 三轴加速度计MPU600
o 测量高度的高精度数字空气压力传感器-MS-5611
o 10Hz 的GPS 模块 MTK 3329
o 16MB 板上数据记录存储器,日后会支持TF 卡扩展。任务数据自动记录,并可以导出为KML 的格式
o 三轴磁力计
o (可选)OSD 视频叠加硬件,实现回传实时图像 姿态 模式 位置等重要数据
o (可选)空速传感器
o (可选)电流传感器
o (可选)超声波传感器
o (可选)光流定点传感器
o (可扩展)更多I2C SPI 设备
网友评论
- 谢谢,,这东西太全了,对玩APM的人都可以
- APM确实是个好东西,里面对APM的介绍也很全面。
- 很全面的东西,收藏了