文件名称:AUTOSAR详细介绍.pdf
文件大小:11.27MB
文件格式:PDF
更新时间:2023-08-17 15:06:21
Autosar 嵌入式 软件开发
汽车开放系统架构(AUTOSAR)首创组为控制器定义了软件架构,这种软件架构是把设备的硬件与软件分离,把功能模型软件、软件组件放在一起,彼此独立并由不同的制造商研发,再经过某些自动的配置过程组合成一个具体的项目。 硬件和软件以及不同的软件组件之间的分离是通过基础软件包(Basic Soft-ware)进行的,基础软件包是由微控制器抽象层和控制器的抽象层(ECU和微控制器硬件抽象层HAL)以及相互独立的服务层(如操作系统、通信协议和存储器管理)组成的。车辆各种行驶工况的软件组件相互之间的工作是通过一个中间层,即AUTOSAR运行时间环境进行的,它主要是控制数据的交换,有时也被称为虚拟功能总线(Virtual Function Bus)。这里的基本思想是软件组件应该被任意地分布在不同的设备上,不必考虑由其他的运行时间系统、不同的功能计算出的结果