粒子滤波算法目标跟踪C++代码

时间:2021-10-31 10:43:50
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文件名称:粒子滤波算法目标跟踪C++代码

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文件格式:RAR

更新时间:2021-10-31 10:43:50

粒子滤波 目标跟踪 C++语言 代码

前言: 粒子滤波广泛的应用于目标跟踪,粒子滤波器是一种序列蒙特卡罗滤波方法,其实质是利用一系列随机抽取的样本(即粒子)来替代状态的后验概率分布。在此不打算介绍和推理繁杂的概率公式,我们来分析Rob Hess源码从而深入理解粒子滤波算法。 试验平台: VS2010 + opencv2.4.10 + gsl1.8库 + RobHess粒子滤波源码


【文件预览】:
粒子滤波算法
----粒子滤波(C++).zip(26.97MB)

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