文件名称：用虚拟轨迹投影法实现喷涂机器人喷枪轨迹 (2008年)
文件大小：236KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-06 02:10:10
自然科学 论文
通过对喷涂机器人离线编程技术、喷枪轨迹实现的关键因素和目前各种CAD软件中通用的STL格式数据文件的研究，将STL数据文件中每个小三角形的法向矢量进行拓展，从而能够动态确定喷枪作业时的喷涂方向，主要介绍了一种基于STL数据文件来实现喷涂机器人喷枪轨迹的方法——虚拟轨迹投影法，并利用 Visual C++6.0和OpenGL技术对喷枪轨迹的实现进行仿真，最后以车门为实例进行了验证．