文件名称：sixaxis_description.zip
文件大小：37KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-03-10 11:13:57
ROS URDF 六轴机器人
通过Solidworks模型生成的ROS机器人功能包. 在此功能包的基础上进行改进可以继续进行如gazebo仿真, ros_control控制等其他功能.
【文件预览】：
sixaxis_description
----textures()
----urdf.rviz(5KB)
----CMakeLists.txt(283B)
----config()
--------joint_names_sixaxis_description.yaml(109B)
----urdf()
--------sixaxis_description.urdf(10KB)
--------sixaxis_description.csv(5KB)
----package.xml(649B)
----launch()
--------gazebo.launch(585B)
--------display.launch(606B)
----meshes()
--------link1.STL(17KB)
--------link6.STL(15KB)
--------link5.STL(17KB)
--------link3.STL(17KB)
--------link2.STL(16KB)
--------link4.STL(16KB)
--------gripper_base.STL(8KB)
--------base_link.STL(8KB)