文件名称:百度地图毕业设计源码-My-self-driving-car-note:我的无人驾驶笔记~
文件大小:1.7MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-25 23:57:00
系统开源
百度地图毕业设计源码 这是一个我根据Udacity课程以及网络上的其他资源,结合我自己在学习中的心得体会所构成的笔记。希望能够给一些希望转行自动驾驶的朋友们一点点帮助。由于时间有限与工作繁忙,一次无法更新太多,请大家见谅~ 关于本人 我是一个刚刚入职的汽车软件程序猿,因为机缘巧合,加入了汽车电子这个大行业。目前在上海某合资企业工作。研究生毕业于华中科技大学,研究的方向是发动机电子控制。平时喜欢写作,也爱分享,无奈平时工作太忙,只能偶尔更新。 这是我的微信公众号,我会在这里分享关于在工作中遇到的汽车ECU的方方面面,感兴趣的朋友关注一波!如果你想和我直接交流,在公众号内可以找到我的联系方式。也可以通过以下两者方式: 知乎账号:(每天) 知乎公众号: 邮箱地址:(每天) 个人博客:(比较少上) 微信公众号:汽车ECU设计(每天) 先修知识 c语言和C++(基本要求) Linux操作(很多设备,都是基于linux开发的) python(使用人工智能库) 车辆动力学(无人车层面的车辆模型,自行车模型就够了) 线性代数(矩阵运算) 高等数学(如泰勒级数,泰勒展开,噪声分布,统计,概率,加减乘除等
【文件预览】:
My-self-driving-car-note-master
----Sensor-Fusion()
--------what-is-kalman-filter.pdf(1.76MB)
--------what-is-kalman-filter.md(14KB)
----README.md(4KB)