【文件属性】：
文件名称：百度地图毕业设计源码-My-self-driving-car-note:我的无人驾驶笔记~
文件大小：1.7MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-06 06:10:20
系统开源
百度地图毕业设计源码
这是一个我根据Udacity课程以及网络上的其他资源，结合我自己在学习中的心得体会所构成的笔记。希望能够给一些希望转行自动驾驶的朋友们一点点帮助。由于时间有限与工作繁忙，一次无法更新太多，请大家见谅~
关于本人
我是一个刚刚入职的汽车软件程序猿，因为机缘巧合，加入了汽车电子这个大行业。目前在上海某合资企业工作。研究生毕业于华中科技大学，研究的方向是发动机电子控制。平时喜欢写作，也爱分享，无奈平时工作太忙，只能偶尔更新。
这是我的微信公众号，我会在这里分享关于在工作中遇到的汽车ECU的方方面面，感兴趣的朋友关注一波！如果你想和我直接交流，在公众号内可以找到我的联系方式。也可以通过以下两者方式：
知乎账号：（每天）
知乎公众号：
邮箱地址：（每天）
个人博客：（比较少上）
微信公众号：汽车ECU设计（每天）
先修知识
c语言和C++（基本要求）
Linux操作（很多设备，都是基于linux开发的）
python（使用人工智能库）
车辆动力学（无人车层面的车辆模型，自行车模型就够了）
线性代数（矩阵运算）
高等数学（如泰勒级数，泰勒展开，噪声分布，统计，概率，加减乘除等
【文件预览】：
My-self-driving-car-note-master
----Sensor-Fusion()
--------what-is-kalman-filter.pdf(1.76MB)
--------what-is-kalman-filter.md(14KB)
----README.md(4KB)