文件名称：论文研究-Design of Proportional Integral Kalman Filter for Discrete-time Systems.pdf
文件大小：789KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-11 22:10:21
PI-Kalman filter
离散系统的比例积分卡尔曼滤波器的设计，徐慧，曹逸萌，卡尔曼滤波器利用递归算法来实现底层系统带有噪声的输入数据的最优估计。本文主要推导出了比例积分卡尔曼滤波器（PI卡尔曼滤波器�
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