文件名称:颜色分类leetcode-Vehicle-Detection-and-Tracking:Udacity自动驾驶汽车工程师纳米学位。项目:车辆检
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更新时间:2024-07-26 16:17:43
系统开源
颜色分类leetcode 车辆检测和跟踪 Udacity 自动驾驶汽车工程师纳米学位。 项目:车辆检测与跟踪 该项目是优达学城无人驾驶汽车纳米学位项目的第五项任务。 该项目的主要目标是创建一个软件管道,以识别来自汽车前置摄像头的视频中的车辆。 此外,纳米学位计划的第四个任务中添加了一个查找算法。 结果: 有关此项目和其他项目的详细信息,请参阅我的 这个回购的内容 VehicheDetect.ipynb - 带有项目代码的 Jupyter 笔记本 laneline.py - 用于从 . test_images - 包含测试图像的目录 camera_cal - 一个包含来自 . project_video_proc.mp4 - 结果视频 project_video.mp4 - 来自的原始原始视频 注意:存储库不包含任何训练图像。 您必须下载并解压优达学城提供的车辆和非车辆的图像数据集,并将它们放在您自己的适当目录中。 请参阅笔记本中“数据加载”标题下的链接。 分类器 需要特征来训练分类器并对测试或真实世界的图像进行预测。 该项目需要构建一个分类器,该分类器能够回答给定图像(整个图像的子集)