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文件名称：颜色分类leetcode-Vehicle-Detection-and-Tracking:Udacity自动驾驶汽车工程师纳米学位。项目：车辆检
文件大小：47.19MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-07-06 22:31:03
系统开源
颜色分类leetcode
车辆检测和跟踪
Udacity
自动驾驶汽车工程师纳米学位。
项目：车辆检测与跟踪
该项目是优达学城无人驾驶汽车纳米学位项目的第五项任务。
该项目的主要目标是创建一个软件管道，以识别来自汽车前置摄像头的视频中的车辆。
此外，纳米学位计划的第四个任务中添加了一个查找算法。
结果：
有关此项目和其他项目的详细信息，请参阅我的
这个回购的内容
VehicheDetect.ipynb
-
带有项目代码的
Jupyter
笔记本
laneline.py
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用于从
.
test_images
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包含测试图像的目录
camera_cal
-
一个包含来自
.
project_video_proc.mp4
-
结果视频
project_video.mp4
-
来自的原始原始视频
注意：存储库不包含任何训练图像。
您必须下载并解压优达学城提供的车辆和非车辆的图像数据集，并将它们放在您自己的适当目录中。
请参阅笔记本中“数据加载”标题下的链接。
分类器
需要特征来训练分类器并对测试或真实世界的图像进行预测。
该项目需要构建一个分类器，该分类器能够回答给定图像（整个图像的子集）