文件名称：自动控制原理考试试题试题
文件大小：136KB
文件格式：DOC
更新时间：2012-01-25 14:10:10
自控 试题
切合自控学习内容，适合各类教材，试题+答案 一、 选择题（每题2分，共12分） 1、 A ； 2、C； 3、B； 4、B； 5、B； 6、C 二、 解：（10分） 三、 解：（10分） (1) 通过劳斯判据可以判断系统稳定; （5分） (2) 求出稳态误差为 。 （5分） 四、解：（15分） （1） 系统有三个开环极点： ，没有开环零点。 （2） 实轴上的根轨迹： （1分） （3） 渐近线与实轴的交点： （1分） 渐近线与实轴的夹角： （2分） （4） 分离点：根据 ，解得 （舍去） （2分） （5） 与虚轴的交点：令实部为0 可以求出与虚轴交点出的 值，代入虚部可求出与虚轴的交点值为 （2分） 根据以上所计算参数，绘制根轨迹如下：求系统临界稳定时的 值与系统的闭环极点。 （6） （4分） 根轨迹与虚轴交点出系统处于临界稳定状态，此时 =162，闭环极点为 （3分） 五、解：（10分） 1、系统的开环频率特性为 起点： ， 终点： 与实轴交点：-0.79，与虚轴交点：-5.68，可以概略做出幅相曲线： （6分） 2、 由奈氏稳定性判据，闭环系统稳定 （4分） 六、解：（18分） （1） ① 所以 （5分） ② 所以 （5分） ③ （3分） （2） 所以 （5分） 七、解：（10分） ⑴ 因为传递函数没有零、极点对消，所以原系统能控且能观，可以直接写出它的能控标准1型实现： （3分） ⑵ 加入状态反馈阵 后，系统的闭环多项式为 ⑶ 根据给定的极点值，期望特征多项式为 ⑷ 比较 与 各对应项系数，有 ， ， 即 （7分） 八、（测控）(15分) 解： ⑴ 判断系统的能观性 由于 ，故系统不能观。 （5分） ⑵ ⑶ 按能观性分解后为 (10分) 八、（电气、安全）解：（15分） 单位斜坡输入时 (4分) (4分) (7分) 一、 选择题（每题2分，共12分） 1、 A ； 2、C； 3、B； 4、B； 5、B； 6、C 二、 解：（10分） 三、 解：（10分） (1) 通过劳斯判据可以判断系统稳定; （5分） (2) 求出稳态误差为 。 （5分） 四、解：（15分） （1） 系统有三个开环极点： ，没有开环零点。 （2） 实轴上的根轨迹： （1分） （3） 渐近线与实轴的交点： （1分） 渐近线与实轴的夹角： （2分） （4） 分离点：根据 ，解得 （舍去） （2分） （5） 与虚轴的交点：令实部为0 可以求出与虚轴交点出的 值，代入虚部可求出与虚轴的交点值为 （2分） 根据以上所计算参数，绘制根轨迹如下：求系统临界稳定时的 值与系统的闭环极点。 （6） （4分） 根轨迹与虚轴交点出系统处于临界稳定状态，此时 =162，闭环极点为 （3分） 五、解：（10分） 1、系统的开环频率特性为 起点： ， 终点： 与实轴交点：-0.79，与虚轴交点：-5.68，可以概略做出幅相曲线： （6分） 2、 由奈氏稳定性判据，闭环系统稳定 （4分） 六、解：（18分） （1） ① 所以 （5分） ② 所以 （5分） ③ （3分） （2） 所以 （5分） 七、解：（10分） ⑴ 因为传递函数没有零、极点对消，所以原系统能控且能观，可以直接写出它的能控标准1型实现： （3分） ⑵ 加入状态反馈阵 后，系统的闭环多项式为 ⑶ 根据给定的极点值，期望特征多项式为 ⑷ 比较 与 各对应项系数，有 ， ， 即 （7分） 八、（测控）(15分) 解： ⑴ 判断系统的能观性 由于 ，故系统不能观。 （5分） ⑵ ⑶ 按能观性分解后为 (10分) 八、（电气、安全）解：（15分） 单位斜坡输入时 (4分) (4分) (7分) 一、 选择题（每题2分，共12分） 1、 A ； 2、C； 3、B； 4、B； 5、B； 6、C 二、 解：（10分） 三、 解：（10分） (1) 通过劳斯判据可以判断系统稳定; （5分） (2) 求出稳态误差为 。 （5分） 四、解：（15分） （1） 系统有三个开环极点： ，没有开环零点。 （2） 实轴上的根轨迹： （1分） （3） 渐近线与实轴的交点： （1分） 渐近线与实轴的夹角： （2分） （4） 分离点：根据 ，解得 （舍去） （2分） （5） 与虚轴的交点：令实部为0 可以求出与虚轴交点出的 值，代入虚部可求出与虚轴的交点值为 （2分） 根据以上所计算参数，绘制根轨迹如下：求系统临界稳定时的 值与系统的闭环极点。 （6） （4分） 根轨迹与虚轴交点出系统处于临界稳定状态，此时 =162，闭环极点为 （3分） 五、解：（10分） 1、系统的开环频率特性为 起点： ， 终点： 与实轴交点：-0.79，与虚轴交点：-5.68，可以概略做出幅相曲线： （6分） 2、 由奈氏稳定性判据，闭环系统稳定 （4分） 六、解：（18分） （1） ① 所以 （5分） ② 所以 （5分） ③ （3分） （2） 所以 （5分） 七、解：（10分） ⑴ 因为传递函数没有零、极点对消，所以原系统能控且能观，可以直接写出它的能控标准1型实现： （3分） ⑵ 加入状态反馈阵 后，系统的闭环多项式为 ⑶ 根据给定的极点值，期望特征多项式为 ⑷ 比较 与 各对应项系数，有 ， ， 即 （7分） 八、（测控）(15分) 解： ⑴ 判断系统的能观性 由于 ，故系统不能观。 （5分） ⑵ ⑶ 按能观性分解后为 (10分) 八、（电气、安全）解：（15分） 单位斜坡输入时 (4分) (4分) (7分) 一、 选择题（每题2分，共12分） 1、 A ； 2、C； 3、B； 4、B； 5、B； 6、C 二、 解：（10分） 三、 解：（10分） (1) 通过劳斯判据可以判断系统稳定; （5分） (2) 求出稳态误差为 。 （5分） 四、解：（15分） （1） 系统有三个开环极点： ，没有开环零点。 （2） 实轴上的根轨迹： （1分） （3） 渐近线与实轴的交点： （1分） 渐近线与实轴的夹角： （2分） （4） 分离点：根据 ，解得 （舍去） （2分） （5） 与虚轴的交点：令实部为0 可以求出与虚轴交点出的 值，代入虚部可求出与虚轴的交点值为 （2分） 根据以上所计算参数，绘制根轨迹如下：求系统临界稳定时的 值与系统的闭环极点。 （6） （4分） 根轨迹与虚轴交点出系统处于临界稳定状态，此时 =162，闭环极点为 （3分） 五、解：（10分） 1、系统的开环频率特性为 起点： ， 终点： 与实轴交点：-0.79，与虚轴交点：-5.68，可以概略做出幅相曲线： （6分） 2、 由奈氏稳定性判据，闭环系统稳定 （4分） 六、解：（18分） （1） ① 所以 （5分） ② 所以 （5分） ③ （3分） （2） 所以 （5分） 七、解：（10分） ⑴ 因为传递函数没有零、极点对消，所以原系统能控且能观，可以直接写出它的能控标准1型实现： （3分） ⑵ 加入状态反馈阵 后，系统的闭环多项式为 ⑶ 根据给定的极点值，期望特征多项式为 ⑷ 比较 与 各对应项系数，有 ， ， 即 （7分） 八、（测控）(15分) 解： ⑴ 判断系统的能观性 由于 ，故系统不能观。 （5分） ⑵ ⑶ 按能观性分解后为 (10分) 八、（电气、安全）解：（15分） 单位斜坡输入时 (4分) (4分) (7分)