文件名称：单目视觉的位姿估算算法
文件大小：8KB
文件格式：RAR
更新时间：2018-12-12 11:41:15
单目视觉 位姿估算
单目视觉的位姿估算算法 matlab代码 基于位姿估算正交迭代的算法，有test程序和主程序，test中可以比对估算的精度
【文件预览】：
正交迭代OI算法
----qmatQ.m(203B)
----euler2mat.m(754B)
----abspose.m(716B)
----xformproj.m(357B)
----objpose.m(6KB)
----mat2euler.m(391B)
----ghtest.m(2KB)
----quat2mat.m(293B)
----xform.m(225B)
----rot2mat.m(406B)
----mat2rot.m(390B)
----randrotmat.m(431B)
----qmatW.m(205B)
----abskernel.m(2KB)