文件名称：store_gfk
文件大小：23.66MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-19 18:10:13
Python
store_gfk 描述 该存储库使用已经可用的ROS机器人，并在其上添加一些用于零售应用的摄像机。 用法 TIAGo基地 按照正式安装机器人的说明，将其安装到ROS工作区中。 将此存储库克隆到同一工作空间中，并同时构建两者 注释并添加/修改该行，如图所示 < ! -- < xacro xss=removed> -- > < xacro xss=removed> 在文件中 ~ / < your> /src/pmb2_public_ws/src/pmb2_robot/pmb2_description
【文件预览】：
store_gfk-master
----maps()
--------edeka()
----models()
--------willowgarage()
--------hassloch()
----worlds()
--------hassloch.world(2KB)
--------hasslochTextured.world(2KB)
--------willow_garage.world(2KB)
--------empty.world(821B)
----scripts()
--------wpoints_generator.py(5KB)
--------utils.py(6KB)
--------visual_tests.py(5KB)
--------map_generator.py(2KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----config()
--------rviz()
----trajectories()
--------edeka()
----README.md(4KB)
----robot_description()
--------custom()
--------base.urdf.xacro(6KB)
----package.xml(3KB)
----launch()
--------mapping()
--------navigation()
--------visualization()
----.gitignore(6B)