多源信息融合数据+程序+报告(小车位置估计)

时间:2021-06-11 03:59:49
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文件名称:多源信息融合数据+程序+报告(小车位置估计)

文件大小:296KB

文件格式:ZIP

更新时间:2021-06-11 03:59:49

多源信息融合 EKF 小车位置估计

基于扩展卡尔曼滤波的室内定位方法,多源信息融合课程报告,附带程序和数据。


【文件预览】:
多元信息融合实验
----多元信息融合报告-扩展卡尔曼滤波.docx(328KB)
----distributed_detection_fusion.m(2KB)
----location.txt(28KB)
----locationv3.txt(15KB)
----robotic_fusion.m(4KB)

网友评论

  • 一般般。。。。。。。
  • 稍简单,可参考