文件名称:多源信息融合数据+程序+报告(小车位置估计)
文件大小:296KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-06-11 03:59:49
多源信息融合 EKF 小车位置估计
基于扩展卡尔曼滤波的室内定位方法,多源信息融合课程报告,附带程序和数据。
【文件预览】:
多元信息融合实验
----多元信息融合报告-扩展卡尔曼滤波.docx(328KB)
----distributed_detection_fusion.m(2KB)
----location.txt(28KB)
----locationv3.txt(15KB)
----robotic_fusion.m(4KB)