文件名称：STM32 MC SDK5.2培训资料分享.zip
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更新时间：2023-07-09 08:01:39
FOC SDK5.2 驱动电机
ST FOC SDK5.0 官方培训课程课件，介绍SDK5.0原理，使用方法及实验 FOC控制基础理论和基于电机库开发项目的使用方法，方便实用，特别对于想学习单片机驱动电机的同学。学习的基本内容如下： 基本原理： • 通电导体在磁场中受到作用力 • 力的方向符合左手定则 • 力的大小为F = BIL*sinθ 有刷直流电机构造特点： • 一般情况下转子是绕组，定子为永磁体 • 电机内部有电刷 - 换向器 速度控制方式： • 通直流电，通过控制直流电压大小来控制速度， • 电压固定时，通过控制PWM波的占空比控制平均电压大小 基本原理 通电线圈产生磁场，该磁场与永磁体磁场相互作用产生磁力 矩，使得转子转动
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