文件名称：基于RFID 技术的室内机器人定位方法的研究
文件大小：231KB
文件格式：PDF
更新时间：2012-04-18 14:39:18
Lego NXT 机器人; RFID; 标签;
近年来, 随着RFID 技术的日益成熟, 它在机器人领域的应用变得越来越广泛而深入。文章首先分析了RFID 技术在室内环境 下应用于移动机器人自我定位的可行性, 然后描述了使用蒙特卡罗概率统计模型对机器人附近的RFID 标签进行方位定位的过程, 并且阐述了利用在此过程中获得的数据对自身或者特定物在特定环境下进行方位定位的方法, 最后文章分析了此技术在某些特定 场合进行应用推广的可行性和前景。