【文件属性】：
文件名称：SPARK-MAX-Documentation:SPARK MAX文档从我们的官方Gitbook镜像而来
文件大小：101.92MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-08 01:32:17
SPARK MAX概述
REV Robotics SPARK MAX电动机控制器是一种具有USB，CAN和PWM功能的多合一电动机控制器，可以驱动12 V有刷和12 V无刷直流电动机。 SPARK MAX设计用于_FIRST_:registered:机器人大赛（FRC），将先进的电机控制集成在一个小型，易于使用且价格合理的包装中。 通过内置的USB接口配置和运行SPARK MAX，而无需完整的控制系统。
功能摘要
有刷和有感无刷电机控制
PWM，CAN和USB控制接口
PWM / CAN-锁定和锁定4针JST-PH
USB-USB C型
USB配置和控制使用PC进行快速配置
智能控制模式
闭环速度控制
闭环位置控制
追随者模式
编码器端口
锁定和锁定6针JST-PH
三相霍尔传感器编码器输入
电机温度传感器输入
数据口
限位开关输入
带索引的正交编码器输入
多功能针
模式按钮板载电机类型和怠速行为配置
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