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更新时间：2024-04-27 19:18:57
SPARK MAX概述 REV Robotics SPARK MAX电动机控制器是一种具有USB，CAN和PWM功能的多合一电动机控制器，可以驱动12 V有刷和12 V无刷直流电动机。 SPARK MAX设计用于_FIRST_:registered:机器人大赛（FRC），将先进的电机控制集成在一个小型，易于使用且价格合理的包装中。 通过内置的USB接口配置和运行SPARK MAX，而无需完整的控制系统。 功能摘要 有刷和有感无刷电机控制 PWM，CAN和USB控制接口 PWM / CAN-锁定和锁定4针JST-PH USB-USB C型 USB配置和控制使用PC进行快速配置 智能控制模式 闭环速度控制 闭环位置控制 追随者模式 编码器端口 锁定和锁定6针JST-PH 三相霍尔传感器编码器输入 电机温度传感器输入 数据口 限位开关输入 带索引的正交编码器输入 多功能针 模式按钮板载电机类型和怠速行为配置 RG