交流伺服系统位置跟踪误差 (2008年)

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文件名称：交流伺服系统位置跟踪误差 (2008年)
文件大小：384KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-13 04:35:14
工程技术 论文 首先提出采用比例和位置前馈复合控制的位置闭环调节器。位置前馈工作在完全补偿状态时，实现了恒速运行时间段内和定位结束后的稳态位置跟踪零误差。但由于目前广泛使用的梯形给定存在加速度突变，增大了动态位置跟踪误差，所以提出采用S曲线位置给定，避免加速度突变，可以大大减小动态位置跟踪误差。最后分析了负载变动对位置跟踪误差的影响，并提出了消除这种影响的途径和方法。仿真分析和实验结果证明了理论分析的正确性。