文件名称：hiwinrobot-irs-sdk
文件大小：67KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-01 15:20:52
C#
机器人 目录 整体架构 ：主要解决方案。 ：主要视窗，实际执行及最高层次程式。提供基本，共用的功能视窗。 ：各比赛关卡或用途的专属程式。 ：各功能的临时函式库。 ：“功能”的单元测试。 使用方法及问题解决 首次执行时可能会遇到一些问题，此时请参考以下各事项。 HRSDK.dll 发生例外「System.DllNotFoundException」并提示无法载入「HRSDK.dll」时可以尝试。 替换正确版本的“ HRSDK.dll”档案放在现有程序执行的工作路径下，例如： MainForm\bin\x64\Debug\ 。 工作路径会因Visual Studio的编译及执行设置不同而改变，例如“ Any CPU”，“ x86”，“ x64”和“ Debug”，“ Release”。 设定初始专案 提示“具有类库输出类型的项目无法直接启动。”时可以尝试。 以Visual Stud
【文件预览】：
hiwinrobot-irs-sdk-main
----.gitattributes(2KB)
----.github()
--------ISSUE_TEMPLATE()
----Contest()
--------Behavior.cs(2KB)
--------app.config(438B)
--------Properties()
--------Dependency.cs(452B)
--------Configuration.cs(2KB)
--------Contest.csproj(2KB)
----Features()
--------Features.csproj(5KB)
--------BasicDevices.cs(4KB)
--------packages.config(468B)
--------CsvHandler.cs(4KB)
--------LogHandler.cs(3KB)
--------app.config(438B)
--------BluetoothArmController.cs(8KB)
--------Properties()
--------Arm()
--------Message.cs(7KB)
--------PositionHandler.cs(9KB)
--------ActionFlowHandler.cs(9KB)
--------GripperController.cs(6KB)
----README.md(3KB)
----HIWIN_Robot.sln(4KB)
----Features.UnitTests()
--------packages.config(468B)
--------Features.UnitTests.csproj(5KB)
--------app.config(438B)
--------Properties()
--------ActionFlowHandlerTests.cs(5KB)
----MainForm()
--------MainForm.Designer.cs(98KB)
--------MainForm.cs(27KB)
--------packages.config(544B)
--------Program.cs(445B)
--------MainForm.csproj(8KB)
--------Properties()
--------MainForm.resx(6KB)
--------App.config(546B)
----.gitignore(6KB)