文件名称：sommatlab代码-Bioloid-Toolbox:生物类工具箱
文件大小：85KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 07:07:50
系统开源
som matlab代码生物体工具箱 Matlab工具箱，可以完全控制Bioloid Premium机器人。 Robotis Bioloid，CM530和Matlab之间进行通讯的工具箱，可以完全控制所有机器人传感器和反射器。 例子 代码位于机器人视觉运动协调器中，位于VMC文件夹中。 视频显示了装有Havimo 2.0摄像头的Bioloid机器人在计算机屏幕上的观看情况。 呈现了几个对象（屏幕的左侧），机器人捕获了这些图像并将其发送到Matlab（右上方的窗口显示了实际视图）。 无监督算法（SOM）学会对这些对象进行聚类，并且在测试阶段（手放在多个位置）还存在运动响应，从而可以可视化错误率。 SOM显示在监视器的右下方。 如何安装自定义固件 通过USB电缆将控制器连接到计算机，然后打开控制器电源。 打开RoboPlus终端，并确保将其连接到控制器。 您应该在右下角看到“已连接”。 如果未连接，请在“设置”菜单中选择“连接”，然后选择适当的串行端口并将通讯速度设置为57600bps。 a）进入引导加载程序。 在按下“＃”按钮的同时，打开控制器（或按下复位开关）。 b）按Enter。 c
【文件预览】：
Bioloid-Toolbox-main
----setGoalPosition.m(725B)
----setSerialPort.m(713B)
----getIR.m(1KB)
----getPresentPosition.m(1KB)
----getStatusPacket.m(3KB)
----setExternalPort.m(1KB)
----setTorque.m(664B)
----msvc60opts.bat(2KB)
----vcapg2.dll(144KB)
----vcapg2.cpp(34KB)
----getGyro.m(1022B)
----getGridingMatrix.m(2KB)
----getPresentPositionMore.m(310B)
----VMC()
--------scanMoveHand.m(7KB)
--------preprocessImage.m(422B)
--------createPictureRandom.m(389B)
--------VMC_testing_PC_old.m(3KB)
--------saveData.m(293B)
--------computeXYNNResponse.m(173B)
--------createPicture.m(1KB)
--------whereIsHand.m(588B)
--------createNeuronsWeights.m(591B)
--------moveHand.m(1KB)
--------VMC_testing_PC.m(2KB)
--------initRobot.m(232B)
--------computeCentroidNNResponse.m(340B)
--------VMC_learning.m(8KB)
--------VMC_testing_real.m(914B)
----setMovingSpeed.m(786B)
----getDMS.m(950B)
----README.md(2KB)
----CSCheck.m(234B)
----setBTPort.m(293B)
----setComplianceMargins.m(603B)
----isMotorMoving.m(1022B)
----setID.m(520B)
----setBaudRate.m(395B)
----demo.m(1KB)
----getExternalPort.m(882B)