文件名称：Lil-Navi:机器人Lil-Navi
文件大小：26KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-06 05:51:26
Python
利尔·纳维（Lil-Navi） 差速驱动轮移动机器人，使用Jetson Nano，Beaglebone Blue和ROS作为中间软件。
【文件预览】：
Lil-Navi-main
----src()
--------lilnavi()
--------CMakeLists.txt(50B)
----README.md(119B)
----BeagleBone()
--------Outbound_IMU.py(2KB)
--------Inbound.py(2KB)
--------Teleoperation.py(2KB)
--------Outbound_Odom.py(3KB)
--------old_src()
--------Control_Backstepping.py(6KB)