文件名称：基于CVFH描述子的聚类识别.rar
文件大小：40MB
文件格式：RAR
更新时间：2023-05-10 07:08:09
VFH PCL 聚类识别
本程序是在《点云库PCL学习教程》基础上，用VS2015+PCL1.8.1实现了基于CVFH描述子的聚类识别。本程序只是实现了物体识别，不具备位姿估计的功能，具体内容可参考我的系列博客https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/105547035
【文件预览】：
基于CVFH的聚类识别
----程序使用.txt(583B)
----projectCodeTest()
--------.vs()
--------projectCodeTest.VC.db(139.07MB)
--------projectCodeTest()
--------x64()
--------projectCodeTest.sln(1KB)
--------Debug()