文件名称：2015-CAUC-Freescale-Cup:2015 飞思卡尔杯 航大跑跑队
文件大小：10.12MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-07 10:03:26
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2015-CAUC-Freescale-Cup 2015 飞思卡尔杯 航大跑跑队 经过一年的努力，我们从零开始完成了我们第一次飞思卡尔杯全国大学生智能车竞速比赛，虽然我们的成绩并不靠前，但是考虑到有许多人是和我一样从零开始，为了方便从零开始的人快速上手，所以我决定将我们的代码公开。 这个项目算是我上大学以来第一个代码量比较大的项目，由于时间有限，能力有限，有些地方代码质量不高，希望大家见谅。 小车舵机采用模糊控制和pd控制（通过菜单切换）电机采用pid控制，大部分参数都是可以在小车上直接完成的（我们在赛场调试的时候，完全没用电脑）。 由于我们超声波模块损坏，所以双车部分几乎没有去做，所以导致我们被罚时20s+，同样我们做硬件的队友干簧管没有弄好，所以没有停车，被罚1S。小车运行40多秒。 作为一名大一新生，来到大学后的第一年中，和别人每天睡觉打游戏的日子不同，我大部分时间都在实验室中，过的