文件名称：STM32_MPU6050DMP硬件I2C读取欧拉角
文件大小：9.24MB
文件格式：RAR
更新时间：2020-04-28 12:22:39
MPU6050
如题，网上stm32硬件I2C读取mpu6050dmp的资源实在不好找（至少对我是这样），所以决定把自己找到的分享出来。本工程中大部分源代码来自于网络，部分是本人添加的。编译软件是keilV5.0。
STM32_MPU6050DMP硬件I2C读取欧拉角
【文件属性】：
网友评论
- if (fifo_count > (st.hw->max_fifo >> 1)) { /* FIFO is 50% full, better check overflow bit. */ 这个地方检查老不过，调试跟踪索性关闭了，就OK了 还有MPU6050初始化有重复代码，应该是移植的不同版本过来的，可以去掉mpu6050 .c
- 很好，值得参考，很完整的代码，感谢
- 实际下载可以使用，赞一个
- 感谢资源，值得参考，感谢
- 大哥，这主函数里是不是少一步啊？得到的信息在哪串口打印的？
- 有没人用能改成iar的啊，不习惯mdk的
- 感谢楼主提供的资源+_+||
- 真实可用！赞
- 代码还在测试看看能不能使用
- 实际下载可以使用，赞一个