文件名称:论文研究-基于Kinect的深度数据融合方法.pdf
文件大小:1.09MB
文件格式:PDF
更新时间:2022-08-11 14:31:55
Kinect传感器,深度影像,体元数据,数据融合,模型拼接
与传统三维激光扫描仪相比,Kinect作为一种新型深度相机,具有价格低廉、深度数据获取能力强、RGB影像与深度影像同步获取等优势,然而面对较大室内场景精细建模却存在数据量大、建模范围有限、对硬件环境依赖性强等问题。因此,在现有单一模型建模基础上,提出了基于Kinect深度影像的多模型数据融合方法,实现模型间的自动拼接。最后通过两组实验对提出的数据融合方法进行了验证,并取得了较好的模型拼接效果。