文件名称:高通camera 马达驱动
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文件格式:PDF
更新时间:2021-01-03 12:48:18
高通camera 马达
关于dw9718s马达学习笔记: /* uint32_t i2c_addr */ 配置关于i2c通信的地址,三十二位的整形(这样就可以包括byte或者word型) /* enum msm_actuator_data_type i2c_data_type */ i2c通信的数据类型,因为是bytes所以设置成MSM_ACTUATOR_BYTE_DATA /* enum msm_actuator_addr_type i2c_addr_type */ i2c通信的地址类型,因为是bytes所以设置成MSM_ACTUATOR_BYTE_DATA /* enum msm_actuator_data_type i2c_data_type */ 关于马达的类型,这里是VCM型,所有是设置成ACTUATOR_VCM,另外还有piezo和hvcm类型 /* uint16_t data_size */ ADC数据多少位,这里是10bit,所以设置成10(所以编码大小范围就是1023-0); /* struct msm_actuator_reg_params_t reg_params[MAX_ACTUATOR_REG_TBL_SIZE] */ 这里应该是寄存器的参数设置, 第一个是马达写类型,这里是通过DAC,所以第一个参数是MSM_ACTUATOR_WRITE_DAC 第二个是关于硬件的掩码, 第三个是寄存器的地址, 第四个是硬件移位, 第五个是数据移位, /* uint16_t init_setting_size */ 这个是初始化时候用到多少个寄存器的数量,因为这里只设置0x01和0x05,所以设置为2