2017全国电子设计大赛滚球控制系统程序

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文件名称：2017全国电子设计大赛滚球控制系统程序

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更新时间：2021-03-27 13:10:39

stm32 f103zet6 pixy摄像头

PID算法调的不是很好，有抖动，勉强完成了基础一到发挥四，供大家参考 硬件最关键的摄像头采用了pixy 可以直接输出坐标的