循迹小车 总线舵机控制转向

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文件名称：循迹小车 总线舵机控制转向

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更新时间：2023-06-30 12:12:01

循迹小车

寻黑线小车，5个红外传感器，小车动力用的是串口总线舵机，所以速度控制是通过发送串口指令的，红外通过外部中断触发