文件名称:智能寻找最短路径迷宫电脑鼠
文件大小:79KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-01-27 15:34:57
单片机 C51 迷宫小车 嵌入式开发 STC89C52芯片
电脑鼠”是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置(微型机器人),电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径,采用相应的算法,快速地达到所设定的目的地。图 4-1 电脑鼠电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆,在复杂迷宫中具有导航的功能。要在指定的迷宫中比赛,如同一个人置身于竞赛,必须要靠本身的判断力、敏捷动作及正确探测周边环境,来赢得胜利。因此它必须具备自行决定搜寻策略,在迷宫中前进、转弯、记忆迷宫墙壁资料、计算最短路径和搜寻终点等功能。一般来说,一只电脑鼠需具备下列三个基本能力 (1)拥有稳定且快速的行走能力; (2)能正确判断环境能力; (3)记忆路径的能力
【文件预览】:
迷宫小车
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